Créez une carte fiable pour votre robot tondeuse
Vous venez d’acheter un robot tondeuse avec cartographie GPS et souhaitez lui faire découvrir votre jardin ? La qualité de la carte initiale conditionne l’autonomie et la précision de la tonte. Ce guide pas à pas explique comment préparer le terrain, choisir la méthode de cartographie, tracer les zones et exclusions, puis optimiser la carte pour un fonctionnement fiable.
Préparez votre terrain avant la cartographie
Avant la première cartographie, vérifiez et ajustez ces éléments pour éviter des relevés imprécis :
- Chargez complètement le robot et mettez à jour le firmware et l’application mobile — les correctifs améliorent souvent la précision et la stabilité.
- Si votre modèle utilise le GPS RTK, placez la station de base dans un espace dégagé, loin des arbres et toitures ; la visibilité du ciel est essentielle pour une précision centimétrique.
- Retirez tous les obstacles temporaires (mobilier, jouets, tuyaux d’arrosage, chaises) qui faussent la détection des bordures. Laissez les éléments fixes (arbres, massifs, bassins) : vous les définirez ensuite comme îlots ou zones exclues.
- Faite une tonte courte avant la cartographie : une pelouse rasée facilite la lecture des contours et améliore la détection des bords.
Choisissez votre méthode de cartographie
Deux approches principales existent :
- Cartographie automatique : le robot explore et crée la carte seul. Adaptée aux pelouses simples et dégagées, elle est rapide mais peut nécessiter des retouches sur les zones complexes.
- Cartographie manuelle (pilotage assisté) : vous guidez le robot via l’application pour tracer précisément les contours et passages étroits. Recommandée pour les jardins compartimentés, avec plusieurs zones ou nombreux obstacles.
Astuce : commencez par une cartographie automatique puis utilisez le mode manuel pour corriger les passages difficiles — méthode hybride rapide et précise.
Tracez les zones et exclusions
Une bonne carte différencie clairement les zones de tonte, les îlots et les zones interdites :
- Définissez le périmètre global en suivant la lisière de la pelouse (utilisez l’outil de tracé de l’app ou laissez le robot cartographier le contour).
- Créez des îlots pour arbres, massifs et bassins afin que le robot les contourne systématiquement.
- Ajoutez des zones d’exclusion (aires de jeux, potagers, zone de compost) et des lignes virtuelles ou barrières si votre appareil le permet.
- Pour les passages étroits, tracez des corridors de transit avec une marge suffisante pour éviter les accrochages ; testez en manuel pour valider la largeur réelle.
Optimisez la carte et validez la tonte
Après le premier relevé, procédez aux vérifications et ajustements :
- Faites une tournée de vérification : observez les trajectoires, repérez les zones manquées ou les recouvrements excessifs.
- Corrigez la carte depuis l’application : déplacez ou redessinez les contours, ajustez les îlots et réduisez les zones d’action si nécessaire.
- Si le GPS présente un léger dérive, vérifiez la position de la base RTK ou augmentez la fréquence des recalages (si l’app le permet).
- Programmez des cycles de tonte par zone et adaptez la hauteur et la vitesse selon la nature de la pelouse.
- Sauvegardez ou exportez la carte si votre app offre cette option pour pouvoir restaurer la configuration après modifications majeures du jardin.
Entretien et recartographie
Réalisez une nouvelle cartographie après tout changement significatif (construction, nouveau massif, modification de passages). Maintenez le robot et l’application à jour et contrôlez ponctuellement la carte pour garantir une tonte autonome sans interventions répétées.
